基于LMI技术的线性系统故障检测方法

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基于LMI技术的线性系统故障检测方法

摘要第1-7页Abstract第7-14页第一章绪论第14-22页·引言第14-15页·故障检测第15-18页·故障检测的发展历程和研究现状第15-18页·故障检测系统的性能指标第18页·本文的主要工作第18-22页第二章预备知识第22-26页·一些引理第22-24页·本文使用的符号第24-26页第三章基于有限频的故障检测方法第26-42页·引言第26页·有限频H_-指标第26-29页·有限频H_-指标定义第26-27页·由GKYP引理得出的H_-指标第27-29页·故障检测观测器设计第29-37页·故障灵敏性条件第31-34页·干扰抑制条件第34-35页·稳定性条件第35-36页·故障检测观测器设计第36-37页·仿真算例第37-40页·结论第40-42页第四章线性不确定系统的故障检测滤波器设计第42-62页·引言第42页·问题描述第42-46页·系统模型第42-44页·问题描述及预备知识第44-46页·故障检测滤波器设计:一个特殊情况第46-50页·故障检测滤波器设计:一般情况第50-57页·干扰抑制条件第50-52页·故障检测目标条件第52-56页·故障检测滤波器设计方法第56-57页·仿真算例第57-59页·结论第59-62页第五章线性不确定系统的同时故障检测与控制器设计第62-80页·引言第62页·问题描述第62-66页·系统模型第62-64页·问题描述与预备知识第64-66页·同时故障检测与控制第66-71页·控制条件第66-68页·故障检测条件第68-71页·解决方案第71-75页·第一步:状态反馈设计第71-73页·第二步:输出反馈设计第73-75页·阈值求解第75页·仿真算例第75-78页·结论第78-80页第六章线性参数变化系统的同时故障检测与控制器设计第80-102页·引言第80页·问题描述与预备知识第80-84页·问题描述第80-83页·预备知识第83-84页·检测器/控制器设计条件第84-90页·故障检测条件第84-88页·控制性能条件第88页·稳定性条件第88-90页·检测器/控制器设计的LMI条件第90-96页·阈值设计第96页·仿真算例第96-101页·结论第101-102页第七章线性不确定系统的故障估计第102-120页·引言第102页·问题描述第102-104页·故障估计滤波器设计第104-113页·系统无不确定性的情况第104-108页·系统有不确定性的情况第108-111页·稳定性条件第111-113页·阈值设计第113页·仿真算例第113-118页·结论第118-120页第八章基于稳态的不确定状态反馈控制系统的故障检测第120-146页·引言第120页·问题描述第120-126页·故障模型第121页·控制目标第121-123页·问题描述第123-126页·卡死故障检测第126-139页·确定加权函数V第126-138页·算法第138-139页·阈值设计第139页·仿真算例第139-144页·与已有结果比较第143-144页·结论第144-146页第九章基于稳态的动态输出反馈控制系统故障检测第146-170页·引言第146页·问题描述第146-152页·系统模型第146-147页·故障模型第147页·综合设计第147-150页·与已有技术的比较第150-152页·综合故障检测与控制第152-165页·有用的引理第152-153页·控制目标的线性矩阵不等式条件第153-156页·检测目标的不等式条件第156-161页·控制器参数和加权矩阵V的解第161-164页·阈值设计第164-165页·仿真算例第165-166页·结论第166-170页第十章同时可靠H_∞滤波与基于稳态的传感器故障检测第170-192页·引言第170页·问题描述第170-176页·系统模型第170-172页·故障模型第172页·预备知识第172-175页·问题描述第175-176页·同时滤波与故障检测第176-188页·无故障时的不等式条件第176-181页·有故障时的不等式条件第181-184页·综合求解第184-188页·仿真算例第188-189页·结论第189-192页第十一章结论与展望第192-194页参考文献第194-210页致谢第210-212页攻读博士学位期间所做的主要工作第212-216页作者简介第216页。

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所属分类:西方文学